托盤送料機(jī)-在單個(gè)托盤上移動(dòng)產(chǎn)品的送料機(jī)，或托盤-為裝配、自動(dòng)化和檢查過(guò)程提供了極大的靈活性，能夠在幾乎任何可想象的配置中異步移動(dòng)產(chǎn)品，包括曲線、轉(zhuǎn)彎和小的高程變化。除了這些基本運(yùn)動(dòng)之外，托盤送料機(jī)的特殊模塊可以水平或垂直地將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一個(gè)送料機(jī)或離線過(guò)程，或者在不改變運(yùn)輸方向的情況下，在送料機(jī)上重新定位托盤。 提升并旋轉(zhuǎn)送料帶模塊
　　托盤送料機(jī)經(jīng)常被使用，因?yàn)楸晦D(zhuǎn)移的產(chǎn)品需要精確定位在送料機(jī)上-通常用于精密裝配或檢查操作。但是，如果在轉(zhuǎn)移過(guò)程中，某些操作需要在產(chǎn)品的不同側(cè)面進(jìn)行，則提升和旋轉(zhuǎn)模塊可以促進(jìn)這一點(diǎn)。這些特殊的輸送模塊將托盤稍微提升到輸送介質(zhì)上方，并旋轉(zhuǎn)托盤，以改變其方向，但仍保持原來(lái)的送料方向。
　　提升和旋轉(zhuǎn)模塊在矩形布局的送料機(jī)上也很有用。在這里，一個(gè)位于拐角處的提升和旋轉(zhuǎn)裝置（在這里送料機(jī)進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)），確保托盤保持與輸送方向相關(guān)的正確方向，即使在它轉(zhuǎn)彎之后。
　　典型的提升和旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)允許托盤旋轉(zhuǎn)90度和180度，但一些制造商提供轉(zhuǎn)臺(tái)式模塊，可以以較小的預(yù)定增量旋轉(zhuǎn)托盤（前提是不干擾送料機(jī)或其他結(jié)構(gòu)）。提升和旋轉(zhuǎn)裝置通常由氣缸驅(qū)動(dòng)，但當(dāng)需要精確的受控旋轉(zhuǎn)時(shí)，伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置可用。
提升和送料帶模塊
　　一些操作，如固化、緩沖、檢查或加工，要求將產(chǎn)品“離線”送到與輸送線分離的工位或靠近主要生產(chǎn)線的二次送料機(jī)。在這些情況下，使用提升和送料模塊（有時(shí)稱為橫向送料機(jī)）橫向移動(dòng)托盤。這些送料機(jī)模塊將托盤提升到送料機(jī)上方一小段距離，并將其轉(zhuǎn)移到與主送料機(jī)方向成直角的送料機(jī)或工作站上。送料裝置通常是雙向的，這意味著它們可以在主送料帶之間送料托盤。
　　大多數(shù)提升和輸送裝置使用氣動(dòng)升降機(jī)來(lái)提升和降低托盤和皮帶或鏈條輸送介質(zhì)，以水平轉(zhuǎn)移產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)單位保持托盤的方向（這意味著其相對(duì)于輸送方向的方向?qū)⒃谵D(zhuǎn)移后發(fā)生90度的變化），盡管一些制造商提供的轉(zhuǎn)移裝置也可以在必要時(shí)旋轉(zhuǎn)托盤。
垂直送料裝置
　　傳統(tǒng)上，托盤送料機(jī)用于在兩個(gè)水平方向上運(yùn)輸產(chǎn)品。但是，一種被稱為垂直送料單元或VTU的送料模塊，允許托盤垂直送料到不同的高度-高于或低于主送料帶。標(biāo)高變化允許“上下”送料機(jī)設(shè)計(jì)，其中第二個(gè)送料機(jī)段在主送料機(jī)上方（或下方）運(yùn)行。它們還允許托盤自動(dòng)轉(zhuǎn)移到位于高于或低于送料機(jī)高度的工作站。
　　垂直輸送裝置也可用于在產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生的靜態(tài)操作，如臨時(shí)儲(chǔ)存或緩沖，同時(shí)進(jìn)行較長(zhǎng)的過(guò)程（如膠水或粘合劑固化）。垂直送料裝置可由氣動(dòng)或電動(dòng)升降裝置操作，電動(dòng)升降裝置允許多個(gè)可編程的停止位置并嚴(yán)格控制速度。